opencv4.0.0图像处理：图像目标尺寸检测java版（四） | chenying99'blog - 君子博学而日参省乎己，则知明而行无过矣

以前在网上浏览到一篇英文文章，讲的是如何利用opencv实现图像目标尺寸检测，不过原文的实现代码是python；对于java程序员来说不方便调用，故本人采用java语言实现了同样的功能（由于精力及技术问题，延至今日才有java版本的实现），代码未有完善之处，如相关方法的参数值等，尚需后续补充

原文地址：https://www.pyimagesearch.com/2016/03/28/measuring-size-of-objects-in-an-image-with-opencv/
在此感谢原作者及网上相关参考文章（特别是雷锋网的翻译版本，貌似链接已经失效）

其基本思路是先获取图片中图像目标的轮廓，然后获取其旋转矩阵，并对旋转矩阵的坐标顺时针排序，然后获取其矩阵边框的中点坐标，最后是计算对称中点的欧氏距离（像素），最后再根据参照物的像素与英寸的比例计算实际距离

部分java代码

/**
	 * 图像目标尺寸检测
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		
		//Mat image = imread("images/test6.png");
		Mat image = imread("images/example_01.png");
		Mat gray = new Mat();
		Imgproc.cvtColor(image, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
		
		Imgproc.GaussianBlur(gray, gray, new Size(7,7), 0);
		
		Mat edges = new Mat();
		Imgproc.Canny(image, edges, 50, 150);
		//Imgproc.Canny(image, edges,100.0, 200.0,3,true);
		
		Mat kernel1=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(8,8), new Point(4,4));
		Imgproc.dilate(edges, edges, kernel1 ,new Point(-1,-1),1);
		
		Mat kernel=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(9,9), new Point(-1,-1));
		Imgproc.erode(edges, edges, kernel,new Point(-1,-1),1);	
		
		List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
		Imgproc.findContours(edges.clone(), contours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
		//……
	}

最后效果如图：

我们发现，其中的测量对象的尺寸并不是百分之百准确，原文分析了两个原因：

1）图像的拍摄视角问题，不是绝对的90度角度

2）拍摄相机的相关参数校准问题